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    关于爱尔兰郝广波副教授在线讲学的通知


    发布时间:2020年09月21日 10时25分
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    应国际合作与交流处邀请,爱尔兰郝广波副教授将于2020年923日面向我校师生开展线上讲学,欢迎全校老师踊跃参加。报告具体安排如下:

    题目:柔性机构、机器人及机电一体化

    主讲人:郝广波副教授

    时间:2020年9月23日(周三)下午16:30-17:30

    讲座软件:腾讯会议(会议ID 205 844 548)

    报告人简介:

    郝广波教授的本科、硕士及博士均毕业于中国东北大学机械工程专业。在获得第一个博士学位之后,在海外全额奖学金的资助下在英国爱丁堡赫瑞-瓦特大学获得机械工程/机器人专业第二个博士学位。现任爱尔兰国立科克大学终身副教授/高级讲师、博士生导师、柔性结构与机器人研究室 (CoMAR) 主任及机械工程专业副主任。同时受聘任职爱尔兰丁达尔国家研究院兼任教授、爱尔兰国立都柏林大学(UCD)访问讲师、中科院沈阳自动化研究所海外知名学者(研究员)、北京航空航天大学航空科学与技术国家实验室高端学者(短聘)及厦门理工学院海外访学教授等。

    郝广波教授目前是ASME期刊Journalof Mechanisms and Robotics副主编,IFToMM SCI期刊Mechanical Sciences的主编(Editor-in-Chief)和机械工程学报(英文版)海外编委。他现为美国机械工程学会(ASME) 会员以及其机构与机器人委员会委员,爱尔兰制造委员会委员。

    内容简介:

    在这次的讲座中,郝广波教授将首先回顾柔性机构的研究进展。柔性机构利用柔性梁的弯曲或扭转来传递运动、力或能量,由于其在降低成本和提高性能方面的优点,近二十年来受到越来越多的关注。本次讲座还将详细介绍教授在柔性机构机器人学和机电一体化方面的研究工作,包括基于折纸的支架、气动夹持器、两轴纳米定位系统、纳米定位多轴传感、基于视觉的夹持器模拟器、三轴力传感器、光束转向,能量采集器和用于微创手术的自动折叠链




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